A
产业场景与工程条件
中海润
具备磁传感器、智能感知与无损检测业务基础。从检测对象、传感数据和现场工况出发，明确算法需要解决的工程问题。
- 磁传感器
- 检测场景
- 工程需求
B
科研资源与专业评估
清华大学航天航空学院
以既有合作基础连接科研、算法与工程分析资源，围绕复杂信号处理、智能识别等方向，组织算法思路研讨与专业评估。
- 算法研究
- 工程分析
- 联合验证
优先合作方向
磁信号处理 / 铁磁材料探伤 / 多源信息融合
02 / 算法能力
一段磁信号
如何成为检测判断？
以铁磁材料检测为例，沿着数据、处理、识别和验证四个环节，理解算法在项目中的作用。
磁感知 · 技术路径方法示意 / 合成数据
输入：磁场 / 磁梯度序列归一化幅值
从数据条件开始
先了解信号
再选择算法
确认传感器类型、采样方式、扫描位置与样本标签，判断现有数据能否支撑检测目标。
- 项目输入
- 磁场或磁梯度数据、工况与样本说明
- 阶段产出
- 数据条件清单与待补充项
处理：抑制干扰，保留特征归一化幅值
提取有效信息
从环境干扰中
寻找有效特征
结合信号特点评估滤波、基线校正与特征提取方法，关注降噪过程中是否损失了关键异常信息。
- 算法任务
- 抑制噪声、校正漂移、提取异常特征
- 阶段产出
- 候选处理方案与特征描述
判断：关注局部异常归一化幅值
形成候选判断
发现异常
再判断位置与类型
根据检测对象与标签条件，选择异常识别、分类或定位反演路线，并保留不确定性供后续验证。
- 算法任务
- 异常识别、缺陷分类、定位反演
- 阶段产出
- 候选异常位置与判读依据
验证报告 / 关注维度
用独立样本
核对每一个判断
- 漏检与误报
真实缺陷是否被识别，正常样本是否被误判。
- 定位误差
预测位置与参考位置之间的偏差。
- 工况适应性
不同噪声、材料与采集条件下的表现。
用验证结果决定下一步
以约定指标
评估应用条件
在事先约定的测试范围内记录效果、问题和适用边界，再判断是否继续优化或进入工程验证。
- 项目输入
- 独立测试样本、参考标签、验收指标
- 阶段产出
- 验证记录、适用边界与下一步建议
以上为技术方法示意，曲线由合成数据绘制；具体方案与效果需结合真实样本评估。
COMPLEMENTARY SENSING
从磁感知出发
连接更多感知方向
结合项目需要，探索不同感知信息的互补价值。
声学感知 ACOUSTIC
通过声信号与振动数据的时频分析、特征提取与识别，探索装备状态监测和水下感知。
数据：声音 / 振动 任务：状态识别 / 声源定位光学感知 OPTICAL
通过可见光、红外图像的增强、检测与分割，探索表面缺陷识别与工业视觉应用。
数据：图像 / 视频 任务：缺陷检测 / 视觉测量雷达感知 RADAR
通过回波处理、杂波抑制与参数估计，探索复杂环境中的目标检测和运动跟踪。
数据：雷达回波 任务：目标检测 / 跟踪定位03 / 应用方向
从具体对象出发
定义值得解决的问题
明确对象、任务和验证重点，让产业诉求成为可讨论、可执行的技术问题。
优先方向 / MATERIALS
铁磁材料
无损检测
从磁场变化中提取异常特征，辅助构件缺陷的识别与定位。
- 应用对象
- 铁磁材料与构件
- 技术任务
- 磁信号降噪、缺陷识别、定位反演
- 验证重点
- 漏检率、误报率、定位误差
INDUSTRY
工业设备检测与状态监测
结合声学、振动、光学等数据，识别设备异常与状态变化。
- 技术任务
- 异常检测、状态识别、故障特征分析
- 验证重点
- 识别效果、数据稳定性、现场部署条件
UNDERWATER
水下与多源感知
利用声、磁等信息的互补关系，研究复杂环境下的目标感知与定位。
- 技术任务
- 弱信号处理、目标定位、多源融合
- 验证重点
- 抗干扰能力、定位效果、融合收益
04 / 合作方式
每一步合作
都有明确的产出
企业带来问题，科研伙伴带来方法。平台组织需求与资源，围绕约定任务推进评估和验证。
- 01需求说明
需求沟通
明确对象、问题、数据条件和目标。
- 02评估意见
资源与技术评估
对接适配专家，讨论数据与技术路线。
- 03方案与验证记录
联合方案与 PoC 验证
约定分工、样本、指标和验证范围。
- 04交付与成果记录
工程推进与成果复用
根据验证结果确定应用条件和后续计划。